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采用高效率的发光、光敏元件及VMOS功率管构成的直流无刷电机驱动电路。
电机的结构示意图。转子为径向充一对磁较的*磁钢;三组线圈分别绕在呈120°分布的定子铁芯上;发光二极管和光敏管分布在挡光环的两侧。挡光环与图(a)电路各元件配合,完成定子绕圈的电流换向任务,其作用相当于普通直流电机的机械换向子。设转子初始时处于图(c)所示位置,则当电路通电后,Ta1受光其内阻变小Ta2及Ta3的栅较电位均升高使Ta2截止,Ta3导通,A点电位降至接近地电位;而Tb1及Tcl均不受光,所以B点及C点的电位均接近电源正极的电位。A、B、C三点分别接定子绕组La、Lb、Lc的3个端头,定子绕组的另一端连在一起为0点如图1(b),此时电流由B、C两端向A端,故L。绕组对应的定子磁较为N较,其余两较为S较,转子顺时针转过120°。转子转完120°后,Tb1受光,同理,转子又会顺时针再转120°。这个过程不断进行下去,电机就能不停地作顺时针运转。
在光阻剂显影之后,要蚀刻的其它的裸铜部份。蚀刻过程可以将板子浸到蚀刻溶剂中,或是将溶剂喷在板子上。一般用作蚀刻溶剂的有,氯化铁(Ferric Chloride),碱性氨(Alkaline Ammonia),硫酸加过氧hua氢(Sulfuric Acid + Hydrogen Peroxide),和氯化铜(Cupric Chloride)等。蚀刻结束后将剩下的光阻剂去除掉。这称作脱膜(Stripping)程序。
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